Aude Billard i njene kolege naučnici iz LASA laboratorije (Learning Algorithms and Systems Laboratory) švajcarskog EPFL-a (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), predstavili su jednoručnog robota koji je u stanju s velikom efikasnošću hvatati predmete raznih oblika koji mu se dobacuju iz raznih smerova i pod raznim uglovima.

U studiji objavljenoj u publikaciji "IEEE transactions on robotics", naučnici opisuju metodu kojom su naučili robota da postane dobar hvatač, korišćenjem metode pod nazivom "programiranje demonstracijom" (programming by demonstration), koja se zasniva na učenju veština metodom pokušaja i pogrešaka i sticanja iskustva, kakvu koriste ljudi.

Nakon što su robotu dobacivali razne predmete iz raznih smerova, prepustili su mu da sam razvija tehnike hvatanja, pa je veštačka inteligencija refleksa robota postala tako sposobna da je sada u stanju nepogrešivo hvatati loptu, praznu bocu, čekić i teniski reket, čak i kada mu se ti predmeti dobacuju po kompleksnim putanjama.

Njegova brzina reakcije iznosi samo jednu petstotinku sekunde, za šta naučnici EPFL-a tvrde da je jedinstveni slučaj u svetu robotike.

Ideja švajcarskih naučnika je ovog robota jednog dana poslati u svemir, gde bi u okviru projekta "Clean space One" koji razvija Švajcarski svemirski centar služio kao čistač (hvatač) svemirskog otpada u orbiti Zemlje.

 

 

Izvor: vidi.hr