Projekt Univerziteta Pennsylvania trebao bi olakšati fizičke poslove i pomoći invalidima.

Naučnici i studenti Univerziteta Pennsylvania, već duže vreme rade na svojoj egzoskeletonskoj ruci, a posljednja verzija pod nazivom TitanArm III ušla je među finaliste dva velika takmičenja za inovatore čiji projekti olakšavaju život ljudima, James Dyson Award i Collegiate Inventors Competition.

Ova ruka koristi snažan elektro motor koji napaja složeni sistem veštačkih tetiva, mišića, zglobova i potpore, čime omogućuje da doslovce svaka osoba bez obzira na svoju telesnu konstituciju može bez problema jednom rukom manipulisati teretom od 20 kilograma.

Čitavim sistemom upravlja BeagleBone računar koji komunicira s M2 mikrokontrolerom zasnovanom na ATmega32 platformi preko serijskog UART-a.

BeagleBone poseduje i bežični dongle koji emituje podatke sa zgloba koje prikupljaju Hall effect senzori, podatke s enkodera motora, te s rotacijskih potenciometara. Svi podaci se mogu slati i na spoljni računar, čime se omogućuje da recimo tokom razdoblja privikavanja na egzoskeletonsku ruku, lekar može pratiti i poboljšavati funkcionalnost ruke prema građi i zahtevima pacijenta koji je želi koristiti.

Naučnici veruju da ova ruka osim u rehabilitaciji invalidnih osoba može poslužiti i radnicima za obavljanje teških fizičkih poslova, jer pri dizanju tereta ne stvara nikakvo opterećenje na kosti i kičmu nositelja.

 

 

Izvor: vidi.hr